我想问一下VISIONMASTER里面的标定有的说要走“S”的路径，有的说要走“Z”型的路径，平移旋转模块应该走哪种路径？相机安装不同方向，走的路径有要求吗？是不是只要物理坐标与像素坐标是同一点，怎样走都行？