上一期已经讲到如何使用MV-DT01SDU相机获取深度图和彩色图，由于我识别只用到了彩色图，所以深度图不再讲解，效果图如下

使用yolov10训练自己数据集从网上自行搜索教程即可，这里需要注意的是，在BasicDemon.py中部署yolov10的时候需要进行代码添加，代码如下，其中导入权重和分类不再讲解，添加的代码加在rgb图像后面即可

可能运行会报错，是因为ctypelib as array是直接把rgbimagedata里的图片数据拿过来，没有进行拷贝，这样就不需要在内存里拷贝一个图像了，但是这样得到的ndarray是只读的，cv rectangle是在图片里直接修改，所以不能改，尝试修改只读内存