• 全部
  • VM开发
  • 技术交流
  • 产品专区
  • 应用案例
  • 学习天地
  • RGB-D专区
  • 生态伙伴
揭晓！第二届“悉灵杯”3D课题研究活动获奖名...
  • V版主_Sherry
  • 477
  • 2
【共享学习】---脚本实现浮点数保留N位小数
  • 半夜不睡
  • 715
  • 7
共享学习-机器视觉技术文章征稿活动
  • V版主_Sherry
  • 1K
  • 4
动态手势控制音频播放器（四）动态手势识别系统的设计
基于计算机视觉的动态手势识别系统能够对于动态手势的移动进行识别，通过摄像头实时采集图片，将每一帧图片进行图像处理，并进行手部检测，一旦检测到目标，开始建立运动轨迹图，当手部移动时间达到八帧，则运动轨迹图建立完成并进行识别运动方向。为了解决手部往回动作出现“徘徊”问题，规定在识别到一个动作之后需要从中心移动，否则，不会进行手势检测与识别操作。
  • 不太懂的迷途羔羊
  • 435
  • 3
  • 1
  • 2023-08-31 12:03

    二次开发 RGB-D相机

海康机器人自研采集卡兼容性提升计划
海康机器人自研采集卡经过一年时间的钻研打磨，不断完善采集卡功能的同时也做了很多第三方相机的兼容工作。我们将开展海康机器人自研采集卡的兼容性提升计划，通过兼容性测试的相机品牌型号将会被收录在此。
  • 机器视觉小七
  • 1657
  • 7
  • 7
  • 2023-06-29 20:38

    采集卡

小白，怎么学习机器视觉
会者不难。难者不会。怎么重0开始学习机器视觉呢？谈一谈：机器视觉学习方法和路径，并找到对应的工作
  • 勇
  • 5979
  • 44
  • 10
  • 2023-05-15 19:50

    VM算法平台 其它

第一届海康机器人“悉灵杯”课题研究活动-获奖公布
第一届“悉灵杯”课题研究活动获奖名单揭晓，让我们一起来一饱“研”福吧！
  • V版主_Sherry
  • 7372
  • 8
  • 4
  • 2022-09-05 14:01

    其它

海康机器视觉工程师认证相关内容
海康机器人机器视觉工程师认证相关内容，包含：考核内容及成果物提交入口、开发素材、培训课件、补丁及工具包等。
  • V版主_Xavier
  • 31445
  • 68
  • 135
  • 2022-05-20 11:35

    VM算法平台

【经验分享】SCMVS如何将图片存储至本地电脑
实际应用中，可能会遇到本地电脑存在权限，无法安装FTP服务器软件；电脑设置windows服务器步骤繁琐，用户操作不方便等各类问题；SCMVS自带FTP服务器，可直接往电脑指定路径传输图片，操作更简单，传输效率更快；
  • 视觉学者
  • 48
  • 0
  • 2023-09-28 17:32

    智能相机

汽车行业丨3D解决方案丨胶圈缺陷检测（3）
本文主要胶圈检测方案分享的第三期，主要分享异型胶圈的检测解决方案，想了解前四种胶圈类型的方案，移步前两期。
  • dayushuai
  • 152
  • 2
  • 2023-09-25 15:40

    VM算法平台 3D轮廓仪

汽车行业丨3D解决方案丨胶路缺陷检测(2)
本文主要提供针对汽车行业各类胶圈垫片缺陷检测的3D解决方案。是前文的续作，主要讲的是应对胶路检测的3D方案。
  • dayushuai
  • 169
  • 2
  • 2023-09-22 14:43

    立体相机 VM算法平台 3D轮廓仪

VM算法平台，利用点点测量1个点到其他N个点的距离使用方法。
看见过好几篇询问这个的问题，觉得可以写一下这个用法，VM算法平台，利用点点测量1个点到其他N个点的距离使用方法。
  • JSDADA
  • 224
  • 1
  • 1
  • 2023-09-21 18:32

    VM算法平台

【共享学习】---脚本实现修改字符串指定位置字符
通过脚本修改字符串内容，OCR识别错时，通过脚本修正OCR识别字符。
  • ashuo
  • 217
  • 1
  • 1
  • 2023-09-20 11:29

    行业应用

第二届“悉灵杯”课题移动机器人感知研究进展
此次分享课题研究进展主要涉及在ros中获取并处理相机发布的深度和彩色图像。本文将讲述如何在ros中完成相机发布数据的订阅，并对数据进行初步的处理
  • 胖头鱼小朱
  • 111
  • 1
  • 2023-09-18 09:20

    RGB-D相机

“悉灵杯”课题研究—手眼标定方案
本次分享围绕的是机械臂引导中应该如何进行手眼标定操作。“手眼标定”是3D视觉+机器人项目中必不可少的一步：通过进行手眼标定，我们能获取机器人坐标系与相机坐标系之间的转换关系，以便进行后续的操作。
  • Vuser_244698
  • 181
  • 1
  • 2023-09-18 09:20

    立体相机 RGB-D相机 智能相机

第二届“悉灵杯”课题研究-基于RGB_D相机的室内环境建模
本课题在Ubuntu18.04.6TLS平台进行开发完成基于RGB-D相机的室内地图构建，通过彩色图和深度图的获取，确定相机内外参数后运用ORB-SLAM3进行稠密建图完成室内环境的建模。
  • Vuser_382022
  • 162
  • 0
  • 2023-09-18 09:20

    RGB-D相机

悉灵杯”课题研究报告-基于深度学习方法和虚拟仿真数据的机械臂引导方案
抓取是工业机器人的重要应用之一，其中目标检测与识别是实现自动化抓取的关键步骤。本课题旨在采用基于深度学习的方法，针对工业场景下的拆码垛和工件抓取场景。通过RGB图像实现自动检测与实例分割，并结合采集的Depth图像信息实现抓取目标位姿的估计，为机械臂的抓取提供充分的引导信息。
  • TheOne
  • 251
  • 4
  • 5
  • 2023-09-18 09:20

    深度学习 RGB-D相机 智能相机

悉灵杯”课题研究进展（二）-基于三维模型/场景点云的虚拟仿真数据生成
基于深度学习方法的工件实例分割方法依赖于大量的训练数据，但现实场景下的训练数据制作过程面临以下两个问题：（1）场景单一：同样的工件场景在不同的光照、背景、相机设置下存在差异，单一场景的数据训练的模型在其他场景中可能会出现性能的下降。（2）标注成本高：工件的实例分割场景常常有着一定数量的工件，需要逐一标注分割目标的掩膜，每一帧图像的标注都是非常耗时的。因此本课题中我们设计了一种通用工件场景虚拟仿真数据生成管道，结合blender物理仿真引擎和工件的三维模型（或者从单帧场景点云中重建的工件模型）生成虚拟RGBD数据和数据标签用于模型的训练。
  • TheOne
  • 172
  • 2
  • 2023-09-18 09:20

    深度学习 RGB-D相机 智能相机

悉灵杯”课题研究进展（一）-实例分割网络模型搭建与实验场景介绍
机器人抓取场景中我们需要对目标进行准确定位与位姿估计。本课题将结合RGBD相机得到的图像数据。采用基于深度学习的方法实现对抓取目标的实例分割，并通过结合深度信息的图像后处理步骤实现对目标位姿的估计用于实现机械臂的抓取引导。本文将介绍本课题研究中所使用的实例分割网络框架以及实验场景
  • TheOne
  • 146
  • 1
  • 2023-09-18 09:20

    深度学习 RGB-D相机 智能相机

第二届“悉灵杯”课题研究机械臂引导研究报告
本方法采用实例分割加点云配准的方法。
  • 小肖
  • 148
  • 1
  • 2023-09-18 09:20

    RGB-D相机

  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 21
我要投稿
发布文章， V积分+30！
我要提问
每日一问，轻松拿积分！

签到得积分，兑好礼！

签到
推荐V客
  • Mr_VisionMaster
    Lv.3
  • 不太懂的迷途羔羊
    Lv.2
  • Vuser_193018
    Lv.2
  • 匿名用户007
    Lv.1
  • Arieszhx
    Lv.0
热门评论

非常全面非常棒  理论扎实 实践丰富  不可多得的好文章。干了七八年的工业相机了，很多知识还是在这第一次知道😅
常规定位引导项目入门必看
LabVIEW有强大的NI视觉驱动和视觉算法库，之所以关注VM平台，唯一目的是看一下有没有值得“拿来”新的好用的深度学习视觉算法成果可供二次开发调用！我想这也是大多LabVIEW开发者来此目的，感谢！
工业相机labview例程显示方案

具有很好的参考价值， 非常感谢分享。

实际在使用过程中，我也遇到过这个问题， 要提升行频， 就必须降低曝光时间，不然行频起不来。行频直接影响到图像的拉伸和压缩。
线阵工业相机的曝光、行频与帧率的关系
热门文章
  • 【共享学习】---脚本实现浮点数保留N位小数
    2023-09-12
  • 应用案例|能源行业-智能相机油罐口定位项目
    2023-09-01
  • 悉灵杯”课题研究报告-基于深度学习方法和虚拟仿真数据的机械臂引导方案
    2023-09-18
  • 2D相机也能做3D偏移抓取？VM轻松搞定！
    2023-08-31
  • “悉灵杯”课题研究报告-基于RGB-D相机的2D和3D抓取定位方案研究
    2023-09-13
©️2023杭州海康机器人股份有限公司 版权所有
服务协议 | 隐私政策 | 社区管理规范

请升级浏览器版本

您正在使用的浏览器版本过低，请升级最新版本以获得更好的体验。

推荐使用以下浏览器

Chrome

Edge

Firefox