【2.5D】2.5D定位引导最强攻略-高精度版

当相机和工件特征面高度发生变化时，由于高度不同导致N点标定矩阵失效。以某汽车行业应用为例，工件有100多种型号，因此需要对不同的工件标定100多次，涉及到的操作、方案复杂度和时间度极高，且维护成本大、容易出现人为操作失误。上一篇文章中我们介绍了基于标识Mark的自动高度推导2.5D定位引导方案。受限于单目相机以及单次拍照的精度影响，该方案精度难以做到很高。针对该问题，我们提出了基于初始工件高度差信息的2.5D定位引导方案，经过实验室数据和项目实测，该方案较普通精度版本方案定位精度有明显提升。本文将介绍高精度版本的2.5D定位引导方案。

1874 7 1 2024-08-26

【嵌入式开发】嵌入式算子开发

作为全球领先的机器视觉算法平台与解决方案提供商，海康机器人的机器视觉算法可谓“功力深厚”。本文将介绍如何在嵌入式系统中调用海康机器视觉算法，实现嵌入式系统的算法平台开发。

8003 1 2 2024-08-24

【2.5D】2.5D定位引导最强攻略-普通精度版

当相机和工件特征面高度发生变化时，由于高度不同导致N点标定矩阵失效。以某汽车行业应用为例，工件有100多种型号，因此需要对不同的工件标定100多次，涉及到的操作、方案复杂度和时间度极高，且维护成本大、容易出现人为操作失误。本文将介绍只需标定一次，就能实现不同高度平面的定位引导。

3904 1 2024-08-26

【使用2D相机+VM实现3D抓放】复合机器人光伏某场景上下料项目

使用2D相机+VM实现复合机器人3D上下料的一指禅

2991 8 3 2024-05-30

【共享学习】圆环展开算法剖析与硬核实战

顾名思义，圆环展开是指将指定圆环展开为矩形。本文将详细介绍圆环展开的算法原理及背后实现。

1716 6 1 2023-09-10

【共享学习】关于深度学习显卡推理那些事儿

深度学习是机器视觉领域越来越火的方向，各家卯足干劲奔赴AI，以至于逢年过节，机器视觉从业者见面寒暄第一句多半都是：“今天你打标了吗？”针对机器视觉深度学习显卡推理过程及常见问题点，结合个人多年经验做出解答。

1690 4 2 2023-09-07

【共享学习】关于存图那些事儿

存图是机器视觉领域绕不过去的环节，逢年过节，机器视觉从业者见面寒暄第一句多半都是：“今天你家设备丢图了吗？”针对机器视觉存图原理及常见问题点，结合个人多年经验做出解答。

1533 3 3 2023-09-07

2D相机也能做3D偏移抓取？VM轻松搞定！

本文介绍如何使用2D相机和VM，实现AGV复合机器人的3D偏移抓取。在实验室测试环境下，物料角度变化±15度，3D偏移抓取精度约为±1mm。

2161 7 6 2023-08-31

VM开发模式介绍

VisionMaster支持多种开发模式，包括：无需编程的快速应用模式，低代码开发的集成开发模式，以及面向对象的算子开发模式，覆盖开发/应用/售后族群，开发更轻松，选择更灵活。本文将介绍实际项目中，选择何种开发模式是合适的。

2557 4 2023-06-17

自定义算法模块打印日志的方法

自研算法模块如何打印日志，从而协助定位问题点？

1324 4 2023-06-17

自定义算法模块添加多幅图像输入的方法

自定义算法模块如何添加多幅图像输入，从而扩展到双目视觉算法领域？

2209 7 1 2022-12-19

自定义算法模块点集输入、输出实现方法

自定义算法模块如何获取输入点集、输出点集，从而扩展到几何基元拟合等算法领域？

2128 3 1 2022-12-19

自定义算法模块输出和显示矩形检测框的方法

自定义算法模块如何输出和显示矩形检测框，从而扩展到深度学习目标检测等算法领域？

2238 4 2022-12-19

自定义算法模块获取输入直线的方法

自定义算法模块如何获取输入直线，从而扩展到直线边缘缺陷检测等算法领域？

1801 2 2022-12-19

VM4.2二次开发环境配置方法（入门必看）

详细介绍基于C#、C++进行VM4.2（维护版）平台SDK开发环境配置。

9265 16 10 2022-05-23