【使用2D相机+VM实现3D抓放】复合机器人光伏某场景上下料项目
使用2D相机+VM实现复合机器人3D上下料的一指禅

使用2D相机+VM实现复合机器人3D上下料。

方案优势:

1.2D相机相比3D相机有经济成本优势,且对硬件资源的要求更低;

2.对于反光材质物体无法使用3D相机;

3.无需示教标识Mark点,仅通过自带单点抓取模块+自研2D-3D位姿估计模块,就能媲美3D手眼标定+PnP算法的效果;

4.操作简单,调试效率比3D更高;

5.结合海康2.5D定位引导算法,可尝试高度变化的复合机器人上下料场景;

6.精度比3D更高。

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