关于监控客户端画封锁区报RCS控制命令错误的排查案例

关于监控客户端画封锁区报RCS控制命令错误的排查案例

134 2 2024-08-27

关于两起激光方案配置不合理引起的碰撞案例分析

激光方案作为项目中不可或缺的一项基础配置，如果配置的不合理可能会引起频繁遇障，或发生碰撞等安全事故，在6.20一天内遇到两起因为激光方案配置不合理引起的撞人安全事故，本案例以两起碰撞事故的问题分析过程进行讲解，希望为大家处理激光遇障或碰撞问题提供一些解决思路和启发。本文档预期读者为现场实施人员，技术支持、维护人员等

899 2 2024-07-09

1-7-2【XX仓储项目】模拟iwms给cms重新下发出库任务

该项目有特殊定制，出库任务一旦下发，就无法在工作台客户端一键结束再重发（上层系统已扣减库存，此为定制内容，无法取消重发），如遇到iwms出库任务已下发，但cms或rcs任务无法执行，需要模拟iwms重新给cms发送出库任务请求。

379 0 2024-04-12

辊筒AGV一直无法上线问题排查处理

辊筒AGV一直无法上线问题排查处理

523 0 2024-03-15

修改并上传castor_conf.xml文件操作步骤

简单汇总修改并上传castor_conf.xml文件操作步骤

776 4 1 2024-03-15

关于小车定位库异常导致AGV不上线的案例分析

这是之前的一篇老案例，适用的主控版本比较老（2.x）,此类问题也比较少见，又拿出来是因为最近在其他一个项目上的老车型又遇到了此类问题，且这类问题原因具有隐蔽性，无法直接通过日志定位出来。

506 4 2024-03-14

RCS2000中英文显示切换

RCS2000中英文显示切换

455 0 1 2024-03-14

【转转项目】iwms调用cms输送线出库接口getOutTransLine返回“系统服务繁忙”的案例

【转转项目】iwms调用cms输送线出库任务接口getOutTransLine返回“系统服务繁忙”的排查案例

458 2 2024-02-06

平台taskid转换AGV的tid计算方法

利用windows自带的计算器进行taskid转换计算

818 1 1 2023-09-22

关于cms解析podDir货架方向异常的案例

一个已稳定运行两年的iwms仓储项目，晚上突然大批量出现AGV背货架停在路上报“路径规划告警：目标点错误（货架方向错误）”

778 6 1 2023-09-20

关于高款车多段举升功能案例分享

有些项目货架较高，需要车先举升一段行程识别到货码，再举行到最高位；或者起点、终点的货架高度不一致，进终点前需要把举升高度进行调整后，进入终点放下载具。目前基线3.2平台和潜伏基线主控3.4.1以上版本，已支持多段举升功能，本案例内容进行分享多段举升功能配置和问题排查。

694 1 2023-09-18

CTU偏移距离获取操作方法

目前新实施的多箱CTU项目，由于结构尺寸图纸获取不便等因素，偏移距离可以在车的加密属性文件查看。杜绝现场手动量地码下镜头到夹报读码头之间的距离作为偏移距离，因为手动量的距离值有一定偏差，会导致平台下发取放货点位偏差过大，CTU在到达取放货点位后，读码头没有正对二维码，与二维码左右偏差过大，超过CTU找码能力范围，所以多箱CTU的偏移距离一定要按照加密属性文件的填写。

1102 2 1 2023-07-18

DBeaver导入pg离线驱动不生效处理

安装DBeaver数据库连接工具，首次连接pg数据库需要联网下载对应驱动才能使用，但有些客户现场远程电脑无法接入互联网，在没外网的情况下可以通过导入离线驱动的方式连接pg数据库。

646 0 2023-07-18

Linux软连接部署及磁盘变更挂载点

部分现场由客户提供服务器，客户提供的虚拟机，手动分盘，分给opt目录磁盘过小，容量大的磁盘分配在另一个目录，且很难推动客户进行扩容的情况下，可以尝试使用软连接部署(非必须情况下不建议此种方法，最好是让客户扩容磁盘)，或者重新挂载，将容量大的磁盘挂载到opt目录下。本文档预期读者为现场实施人员，分包等，旨在通过该文档，能对现场部署服务器提供一定的借鉴帮助。

818 2 2023-06-28

Linux虚拟机断电后开机报进入紧急模式处理说明

在部分现场服务器用虚拟机替代物理机，但在使用的过程中不稳定，虚拟机也是在物理机的基础上搭建的，如果物理机突然断电，虚拟机开机后就会报进入紧急模式：Enteringemergencymode，进入不了linux系统界面，AGV的控制调度系统也就无法启动，现场车辆报与平台失联。本文档预期读者为现场实施人员，维护人员等，旨在通过使用Linux系统虚拟机断电后开机报进入紧急模式处理说明，能够有效解决该问题，保障现场服务正常运行。

625 2 2023-06-28

关于PDA可视化配置二次开发案例

目前314以上平台的rcms基线PDA，支持可视化自定义编辑二次开发。本案例以新增一个带容器编号、下发点到区域的叉车搬运任务操作界面，同时支持平层和跨楼层场景为示例说明，主要讲解如何新建一个功能模块、界面设计配置、更新安装部署、以及常见修改的配置、问题

1074 7 2023-06-28

Linux系统rabbitmq服务启动异常处理

现场在部署linux系统RCS2000的时候会遇到MQ服务起不来，问题多发生在虚拟机部署和低版本更换高版本后出现。本文档预期读者为现场实施人员，分包等，旨在通过该文档，帮助大家快速恢复现场服务运行。

633 3 2023-06-01

关于iwms报错“查找货架不足”问题排查案例

在仓储项目的入库场景中，大部分项目都是先呼叫货架到工作台，然后再进行上架。呼叫货架时，当满足条件的空货架不足，就会报错“查找货架不足”之类的报错，本案例分享项目上常用的思路方法，不管是工作站客户端和PDA终端呼叫货架、iwms自动补充、cms仓储自动补充等场景，也可以沿用该方法进行排查。

563 2 2023-06-01

电梯预调度任务未生效排查案例

本文以实际项目为例，浅谈电梯预调度任务未生效的相关问题的排查和处理。

749 0 2023-06-01

一篇iwms仓储项目报库存不足的排查案例（附详细图示）

iwms报库存不足这类问题大致排查方法类似，先通过接口参数确认挑选库存的方式（是否指定仓位），查看该挑选方式下库存是否满足，以及物料所在仓位可用库存、货架/仓位是否有冻结、盘点、理货等情况，出库明细根据下架策略的匹配规则对比库存明细的批次属性是否满足，如满足再往下就通过日志查看出库的查询条件（可通过转换SQL语句进数据库逐条执行查询从而判断哪个条件除了问题）。本案例所涉及项目是指定仓位的出库任务，生成任务单出错，出库单据/出库明细/下架任务均未生成，故案例中忽略了这部分的排查。

2014 8 1 2023-05-04

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