【问题现象】

开始执行进入电梯时，目标楼层没有车提前执行预调度任务

【问题排查】

1、任务发送消息排查

vivo电梯预调度通过入梯子任务开始上报，cms向rcs下发预调度任务

cms发送消息中可以看到入梯子任务执行过程中cms有收到rcs发送的任务开始上报

2、cms日志排查

cms日志中通过线程号来判断为当前子任务的，往下面查找来判断cms是否有给rcs发预调度任务，如下可以看到cms有向rcs发送预调度任务请求，接下来排查rcs日志

3、rcs日志排查

rcs日志中搜索，发现有生成对应预调度任务，且生成了task id，但一直没有分配车执行，接下来排查分配库日志

2023-05-26T10:31:52.440+08:00 INFO  rcs [0x00001e3d] [AddTask (258)] - insert task uuid: DA19059C-402E-DE42-B29D-F3F155E6E3CB_PRE success, task id: 11017155

4、分配库日志排查

通过分配库日志，可以看到分配库任务信息task_info 中，在告警NO_TYPE（无此任务类型的机器人），任务要求产品类型dev_type 为1（潜伏车），AGV类型type_id 为12，但设备信息 robot_info 中所有设备均产品类型dev_type 为1（潜伏车），AGV类型type_id 为10，没有符合任务要求的车型。接下来排查任务中车类型来源。

5、任务中AGV车型要求来源

cms下发的任务报文中，可以看到设备类型DeviceType为10（潜伏车），AGV车型RobotType 为12，与分配库中任务要求相吻合

此项目cms有定制，与cms开发沟通，预调度中车型要求依次有以下三个来源：

①预调度点配置

②电梯主任务单设备类型

③根据子任务单获取设备号，再根据设备号获取设备类型

【问题解决】

预调度点属性配置目标楼层对应的AGV类型