关于小车定位库异常导致AGV不上线的案例分析
这是之前的一篇老案例,适用的主控版本比较老(2.x),此类问题也比较少见,又拿出来是因为最近在其他一个项目上的老车型又遇到了此类问题,且这类问题原因具有隐蔽性,无法直接通过日志定位出来。
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