【3D系列】我们用2D相机实现3D无序抓取了
经过几个不眠夜的(下班后继续搬砖不容易)原理推导、算法开发、模块封装、硬件搭建、实际场景测试,我们验证了2D相机实现3D无序抓取的整套算法流程。经过独家优化的相机立体标定与手眼标定算法,让2D相机也能实现较高精度无序抓取,实验室验证精度达到1mm。本文将介绍2D相机实现3D无序抓取的全流程,以及三个自研算法模块的使用方法。
附件:
版权声明:本文为V社区用户原创内容,转载时必须标注文章的来源(V社区),文章链接、文章作者等基本信息,否则作者和本社区有权追究责任。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,欢迎发送邮件至:v-club@hikrobotics.com 进行举报,并提供相关证据,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
上一篇

【保姆级教程】算法模块封装详解

下一篇
已经是最后一篇啦~
评论请先登录 登录
全部评论 0
Lv.0
2
关注
83
粉丝
22
创作
126
获赞
相关阅读
  • usb共享网络更改路由
    2024-09-24 浏览 0
  • usb共享网络更改路由
    2024-09-24 浏览 0
  • 第三届“悉灵杯”基于MV-DT01SDU相机识别果蔬等数据集
    2024-10-14 浏览 0
  • 第三届“悉灵杯”基于MV-DT01SDU相机识别果蔬等数据集
    2024-10-14 浏览 0
  • 【保姆级教程】算法模块封装详解
    2024-10-17 浏览 0

请升级浏览器版本

您正在使用的浏览器版本过低,请升级最新版本以获得更好的体验。

推荐使用以下浏览器