【3D系列】我们用2D相机实现3D无序抓取了
经过几个不眠夜的(下班后继续搬砖不容易)原理推导、算法开发、模块封装、硬件搭建、实际场景测试,我们验证了2D相机实现3D无序抓取的整套算法流程。经过独家优化的相机立体标定与手眼标定算法,让2D相机也能实现较高精度无序抓取,实验室验证精度达到1mm。本文将介绍2D相机实现3D无序抓取的全流程,以及三个自研算法模块的使用方法。
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