有重发包的情况，都是网络传输的问题

需要做如下的判断：

１、看网卡的配置上是否正常，巨帧包、网络传输与接收设置等

２、看硬件是否是一拖多，即一张网卡带多个，或者是一个交换机带多个，是的话，需要设置相机的包延迟参数，SCPD参数，设置到１０００