你好，如果使用问号的4个圆去抓取那问号也是属于不共轴，如果是问号的中心去抓就是共轴，可以就拿你的手臂做演示

1、手肘作为旋转中心，手掌是工具端，那么手掌抓取的时候，手肘（旋转中心）去旋转是不是手掌（工具）就产生了平移

2、手肘作为旋转中心，手肘同样是工具端，那么抓取的时候，手肘（旋转中心）去旋转是不是手肘（工具）并未产生平移

简单的说就是：是否因为旋转中心的旋转导致了工具端的空间平移