怎样给角度呢,物料可能会有角度变化 ,但是相机的角度和机械手的角度官方教学好像讲怎样标定啊 ,
二维码
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使用平移旋转标定,平移设置9个点,角度设置3个点,然后走12个点位就行了。
您好,机构旋转轴与吸嘴是否共轴,不共轴 则十二点标定。
VM FAQ下载链接:https://drive.ticklink.com/hcs/controller/hik-manage/fileDownload?link=ZcKDXpwKVM应用&开发资料荟萃:https://drive.hikvision.com/hcs/controller/hik-manage/fileDownload?link=lNgmEJx1&
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