周杨 Lv.1
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双目相机标定原理
人类具有一双眼睛,对同一目标可以形成视差,因而能清晰地感知到三维世界。因此,计算机的一双眼睛通常用双目视觉来实现,双目视觉就是通过两个摄像头获得图像信息,计算出视差,从而使计算机能够感知到三维世界。双目标定作为双目相机三维重建的必要环节,目前已经得到广泛研究,使用范围最广的就是张正友标定方法,本文以张氏标定的具体原理为基础,介绍双目标定过程。
2789 5 2022-03-24 RGB-D相机
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