💦它是什么：结构光3D相机通过投射特定的光模式（如点、线或网格）到物体表面，然后观察这些光模式在物体上产生的形变。通过分析形变后的光模式，相机能够计算出物体的三维形状。这种方法类似于使用投影仪和摄像头的组合，投影仪投射光模式，而摄像头捕捉并分析这些模式的图像。

💨它的组成：◾不可见光红外线（IR）发射模组：用于发射经过特殊调制的不可见 红外光至拍摄物体。

                ◾不可见光红外线（IR）接收模组：

                 接收由被拍摄物体反射回来的不可见红外光，通过计算获取被拍摄物体的空间信息。

                ◾镜头模组：采用普通镜头模组，用于图片拍摄。

                ◾图像处理芯片：将普通镜头模组拍摄的2D彩色图片和IR接收模组获取的3D信息集合，经算法处理得当具备3D信息的彩色图片。

💥它的特点：结构光法不依赖于物体本身的颜色和纹理，采用了主动投影已知图案的方法来实现快速鲁棒的匹配特征点，能够达到较高的精度，也大大扩展了适用范围。

🚀它的优缺点：◾结构光的距离和深度以及安全适应较好

                  ◾成本较高

                  ◾受室外强光环境影响较大

                  ◾测量距离较近，容易受到光滑平面反光的影响