每日分享|3D视觉成像之结构光原理
上期我们分享了飞行时间法的原理,本期来带大家简单了解一下什么是结构光,单从光源本身理解什么是结构光:就是带有一定结构的,而且我们自己是知道光源的这种结构的,那其具体又是什么意思呢?点开文章一探究竟吧!

💦它是什么:结构光3D相机通过投射特定的光模式(如点、线或网格)到物体表面,然后观察这些光模式在物体上产生的形变。通过分析形变后的光模式,相机能够计算出物体的三维形状。这种方法类似于使用投影仪和摄像头的组合,投影仪投射光模式,而摄像头捕捉并分析这些模式的图像。


💨它的组成:◾不可见光红外线(IR)发射模组:用于发射经过特殊调制的不可见 红外光至拍摄物体。

                ◾不可见光红外线(IR)接收模组:

                 接收由被拍摄物体反射回来的不可见红外光,通过计算获取被拍摄物体的空间信息。

                ◾镜头模组:采用普通镜头模组,用于图片拍摄。

                ◾图像处理芯片:将普通镜头模组拍摄的2D彩色图片和IR接收模组获取的3D信息集合,经算法处理得当具备3D信息的彩色图片。


💥它的特点:结构光法不依赖于物体本身的颜色和纹理,采用了主动投影已知图案的方法来实现快速鲁棒的匹配特征点,能够达到较高的精度,也大大扩展了适用范围。

🚀它的优缺点:◾结构光的距离和深度以及安全适应较好

                  ◾成本较高

                  ◾受室外强光环境影响较大

                  ◾测量距离较近,容易受到光滑平面反光的影响

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