每日分享|3D视觉成像之双目立体视觉原理
如何克服视差原理,在复杂的实际生活环境中获取物体的三维几何信息,进而完成三维测量与三维重建呢,本次让我们一起来了解双目立体视觉原理吧。

在了解双目立体视觉原理前,需要先明白“视差原理”

🎈视差原理:从有一定相对距离的两个位置点上,观察同一个目标所产生的视觉差异。

明白视差原理后,让我们走进双目立体视觉原理吧

💦它是什么:双目立体视觉系统使用两个或多个摄像头从不同角度拍摄同一物体。通过比较这些摄像头捕捉到的图像,系统可以计算出图像中对应点的视差,进而推算出物体的三维坐标。这种原理模仿了人眼的视觉系统,人眼通过左右眼的视差来感知物体的深度。


💥它的关键技术:◾相机标定-通过已知几何形状的标定板,对相机的镜头畸变进行校正,以确保图像的准确度。

                     ◾图像匹配-通过算法比较两张或多张图像的相似性,确定视点间的对应关系。

                     ◾深度计算-根据双目视觉的几何原理,通过比较图像的视差来计算物体距离。


🚀它的应用:◾自动驾驶:通过双目视觉,车辆可以更准确地感知周围环境,提高安全性。

                ◾机器人导航:机器人可以通过双目视觉获取环境的深度信息,从而更好地适应环境。

                ◾三维重建:双目视觉可以用于构建大规模的三维地图,为虚拟现实和增强现实提供支持。

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