在了解双目立体视觉原理前，需要先明白“视差原理”

🎈视差原理：从有一定相对距离的两个位置点上，观察同一个目标所产生的视觉差异。

明白视差原理后，让我们走进双目立体视觉原理吧

💦它是什么：双目立体视觉系统使用两个或多个摄像头从不同角度拍摄同一物体。通过比较这些摄像头捕捉到的图像，系统可以计算出图像中对应点的视差，进而推算出物体的三维坐标。这种原理模仿了人眼的视觉系统，人眼通过左右眼的视差来感知物体的深度。

💥它的关键技术：◾相机标定-通过已知几何形状的标定板，对相机的镜头畸变进行校正，以确保图像的准确度。

                     ◾图像匹配-通过算法比较两张或多张图像的相似性，确定视点间的对应关系。

                     ◾深度计算-根据双目视觉的几何原理，通过比较图像的视差来计算物体距离。

🚀它的应用：◾自动驾驶：通过双目视觉，车辆可以更准确地感知周围环境，提高安全性。

                ◾机器人导航：机器人可以通过双目视觉获取环境的深度信息，从而更好地适应环境。

                ◾三维重建：双目视觉可以用于构建大规模的三维地图，为虚拟现实和增强现实提供支持。