项目需求概述

1）AMR涉及的搬运区域：缓冲室接驳点（地面划线，保证人工放置准确），常温库立库输送线。

2）设备对接：输送线对接（I/O对接）、接驳点地面划线对接等

3）任务触发形式：上层系统标准接口下发、移动设备软件（甲方PDA）（当前业务不涉及PDA任务下发）；

解决方案

1）叉车叉取方向为托盘的单边进叉，为1200mm方向。载荷中心距为425mm。载荷在货物中心位置,不会出现偏载，单边超托不会超过25mm；

2）在通道规划中，需要充分考虑叉车的旋转直径，至少2645mm；

3) 通道宽度至少为1600mm，只能满足单台叉车直行通过距离，需要考虑叉车避让点位置。叉车旋转通道宽度2645mm；

4) 人车混行的情况下，做好交通管制。

5）叉取式AMR上设备对接需要考虑精度的问题，需要预留500mm前进空间进行校准。

6）当前现场整场搬运，RCS不记托盘。

7）在现场为单通道，取货点由于空间紧张，如若连续下发两条搬运任务或这个区域内两台AGV同时工作，可能会存在拥堵情况。现场需注意任务下发节拍，及区域内AGV数量管控。

项目亮点

输送线采用I/O与WCS对接，触发AMR与输送线安全交互。

在现场为单通道，取货点由于空间紧张，如若连续下发两条搬运任务或这个区域内两台AGV同时工作，可能会存在拥堵情况。现场需注意任务下发节拍，及区域内AGV数量管控。

控制搬运重量最大500KG，满足地面要求，且现场最大坡度为5%。