项目需求概述

在客户端工人根据产线需求，采用PDA或呼叫器触发搬运任务，实现以下搬运需求

1）产线端排队位人工呼叫空托盘。

2）AMR从托盘架缓存区搬运空托盘至产线端排队位等待上料。

3）产线端物料下线，人工将物料搬运至空托盘支架上。

4）AMR搬运满托盘至托盘支架缓存位置，叉车取走物料。

解决方案

现场区域为满托盘缓存区，用于暂存上料完成的满托盘；空托盘缓存区，用于暂存空托盘。及产线物料放置点，一共有两个点位，其中一个是物料接驳点，另一个是AMR排队点。另设充电区域，共两个充电点位。车间一共分为南北两条产线，每两台AMR负责1条产线。AMR举升形式为盲举，人工判断点位是否有料架，RCS系统不记料架。

项目亮点

由于货架整体较大，重载车体相对较小，急停按钮不便于人工处理，现场采用一键停车链接到呼叫器按钮，并且由于现场按钮有限，设置一个按钮可设置控制几台AGV全部停止或一个按钮控制一台AGV停止。