项目需求概述

在客户两种料箱尺寸差距较大情况下，采用一款CTU搬运任务，实现以下搬运需求

1）搬运料箱尺寸350*245*160mm，500*270*240mm。

2）单层输送线入库，及双层输送线出库及余料回库。输送线空间限制，需CTU在输送线位置，夹抱机构升起后，再进行旋转。

3）现场场地净空4450mm，库容量要求较高，取货高度要求3820mm。

4）单层输送线即存在出库也存在入库，CTU需要单层输送线进行取放货。

解决方案

1）项目覆盖多层货架库区，单层输送线，双层输送线，投入使用F0-50DCH料箱机器人，定制车体高度压缩至4385mm，实现取货高度3820mm，运行净空4450mm。

2）车体取货机构定制随动模块，取放350*245*160mm料箱，防止卡箱。

3）输送线空间限制，进行车体软件及平台软件定制，需CTU在输送线位置，夹抱机构升起后，再进行旋转。

4）对于单层输送线：此口的搬运任务是出库完成再入库，或者入库完成再出库的。输送线是客户方WCS系统来控制，可读取输送线上是否有任务或者是否有货，客户WMS系统负责根据人工或者MES系统生成对应的出入库任务，并下发至RCS调度系统。WMS系统会根据输送线设备的状态判断是否能执行任务，可否将任务下发至RCS调度系统，避免输送线上出现既有出库又有入库，在输送线上堵死的情况。

项目亮点

料箱机器人定制随动模块兼容多尺寸料箱；

输送线空间限制，进行车体软件及平台软件定制，需CTU在输送线位置，夹抱机构升起后，再进行旋转。