行业分类：

化纤纺织

项目需求概述：

为实现某纺织工厂智能搬运需求，本项目采购自动化智能AGV及系统设备用于车间仓库改造。项目包含2台F4-1000A堆高车，3台Q3-600CE-D潜伏车，配套充电桩， AGV调度系统，及安装调试等服务。AGV对接设备为输送线，搬运任务触发形式为第三方WMS上层系统下发。

托盘CAD尺寸（1100*1100*145mm）

托盘CAD尺寸（1200*1200*150mm）

解决方案：

潜伏车业务流程：

1)   满料架搬运：人工在拣选料车作业区操作完成后，上层系统将指令给到RCS，RCS调度AMR将拣选料车放置区域的满料车搬运至满料架放置点位。

2)   空料架搬运：人工将满料架点位的料车进行用料，用料完成放置空料架区域。上层系统将指令给到RCS，RCS调度AMR将空料架区域的空料车搬运回人工拣选作业区。

叉取式业务流程：

1)   输送线出口至地面存储区：当输送线出口有满托盘需搬运时，上层系统将指令给到RCS，RCS调度AMR将输送线上满托盘搬运至地面存储区域。

2)   地面存储区至输送线入口：当人工拣选用料完成，上层系统会将空托盘搬运指令给到RCS，RCS调度AMR将满托盘从地面区域搬运至输送线入口处。

项目亮点：

1）自动化设备兼容性强

基于现场实际需求，定制1种车型的叉尺参数，来同时兼容2种载具托盘和输送线设备顺利对接。

2）降低人工作业强度

AGV投入使用后，可以替代人工叉车作业模式，极大节省人力物力，提高作业效率。