项目需求概述：

为实现某立库堆垛工厂智能搬运需求，本项目采购自动化智能AGV及系统设备用于车间仓库改造。项目包含2台F1-1000U全向车，配套充电桩， AGV调度系统，及安装调试等服务。AGV对接设备为输送线，堆垛机导向装置，搬运任务触发形式为第三方WMS上层系统下发。

解决方案：

业务流程：

1)   输送线出口至地面存储区：当输送线出口有满托盘需搬运时，上层系统将指令给到RCS，RCS调度AMR将输送线上满托盘搬运至地面存储区域。

2)   地面存储区至输送线入口：当人工拣选用料完成，上层系统会将空托盘搬运指令给到RCS，RCS调度AMR将满托盘从地面区域搬运至输送线入口处。

项目亮点：

1）自动化设备兼容性强

基于现场实际空间需求，定制叉取式AGV高度，满足正常行驶中通过1900mm低矮门洞。定制全向车到位前移，解决立库堆垛机入口处狭窄通道对接受限问题。

2）降低人工作业强度

AGV投入使用后，可以替代人工叉车作业模式，极大节省人力物力，提高作业效率。