行业分类：

项目需求概述：

项目包含3台F4-1000-C1（CE）型AGV，1台充电桩及配套充电机， 机器人调度系统RCS，WCS外部设备控制系统及安装调试等服务。AGV对接设备为输送线、三层测试货架、机台和自动门。

解决方案：

场地CAD图纸中间区域，为托盘工件检测区域，立库这里有16个紫色示意的货架库位，每个货架为3层。输送线的下线口会产生托盘PACK工件和空托盘，对于空托盘，会通过AGV流转至对面输送线上线口。对于托盘PACK工件，AGV从起点输送线，搬运托盘经过一个自动门后，在中间货架库位区域放置好托盘工件，托盘货物会开始测试。货物测试完，会产生OK合格与NG不合格两种状态。合格品会通过AGV搬运至左侧两个打包机台，中间途径1个自动门。不合格品会搬运至不合格区域。

项目亮点：

1、现场PLC触发任务，CMS系统自动挑选满足状态库位作业。

AGV自动根据物料状态和货架状态自动选择终点，并传递物料信息，PLC在起点处无法给出明确终点，调度系统根据起点，终点状态自动随机选择路径。

2、降低人工作业强度。

AGV投入使用后，可以替代人工叉车作业模式，极大节省人力物力，提高作业效率。