行业分类：

化纤纺织

项目需求概述：

项目包含4台F4-1500型AGV，2台配套充电桩， AGV调度系统，及安装调试等服务。AMR涉及区域为1楼发货车间、2楼生产车间、3楼仓库和电梯。AGV对接设备为楼层间电梯，AGV随电梯运行，搬运任务触发形式为第三方WMS上层系统下发。

解决方案：

成品入库业务流程：

1)      生产车间在二楼，由人工将物料整齐堆叠在1200x1000mm的标准川字型塑料托盘；

2)      入库申请:人工将成品用手推车放入指定入库位置的划线框内，通过手持终端PDA录入物料信息：名称、批号、数量和取货库位；

3)      WMS收到信息后，将当前托盘货物的起点和终点告知RCS；

4)      RCS调度AGV执行搬运任务，AGV收到信息后到达指定点位取货，将地面货物通过“川字”方向（托盘1000mm方向）进行叉取；

5)      AGV取货后，运往三楼货架区。AGV自动呼叫电梯，等电梯开门后，自动进入电梯，AGV跟随电梯从二楼到达三楼后，电梯门自动开启，AGV驶出电梯，电梯门自动关闭；

6)      AGV驶出电梯后，将待入库托盘货物放置到换向横梁上，然后AGV从换向横梁托盘1200mm方向进叉；

7)      AGV按照系统指令，将货物送至指定库位，并回传WMS软件系统，货物已经放置到位，此时WMS软件记录库存信息，当前搬运流程结束。

成品出库业务流程：

1) 当三楼仓库内货架区有出库需求后，WMS自动将当前托盘货物起点和终点告知RCS；

2) RCS调度系统通知AGV，调度AGV到指定货架库位取货出库；

3) AGV在将驶入式货架上的托盘货物取下后，同样需要在换向横梁处进行换向操作，换向后AGV通过“川字”方向（托盘1000mm方向）进叉，随后搬运起托盘货物一起进入电梯（或三楼指定待出库位置缓存区）；

4) AGV经过与电梯对接交互开关门，将货物送至一楼。AGV每取完一拖货，结束当前搬运任务，会通知RCS，从而反馈给WMS系统，当前位置货已取完，货位已空出。

项目亮点：

 1、场地利用率提升

AGV密集库的投入使用，每个地图点位设计上下两层的密集存储仓位，极大地提高了场地利用率。

2、降低人工作业强度

AGV投入使用后，可以替代人工叉车作业模式，极大节省人力物力，提高作业效率。