行业分类：

机械制造

项目需求概述

在客户无上层情况下，采用PLC与WCS交互下发搬运任务，实现以下搬运需求

1）输送线下料接驳位至满料托盘缓存区，满料托盘缓存区至人工吊装区，人工吊装区吊装完成后空托盘返回空托盘缓存区均由AMR代替人工完成料架搬运
2）人工吊装区完成后满料托盘下料至输送线上料工位，空托盘缓存区至人工吊装区均由AMR代替人工完成料架搬运
3）插队区至人工吊装区满料托盘的搬运，以及人工吊装完成后，空托盘从线尾人工吊装区至插队区的搬运。

解决方案

项目覆盖人工吊装区，输送线区，插队区，投入使用Q7L-2000潜伏机器人，实现满料托盘及空托盘搬运。客户无上层系统，通过PLC触发搬运任务，定制WCS与PLC对接协议实现搬运。AMR需对接产线高度为385mm，托盘无凹槽贴码，定制上读码镜头下移，读取托盘码，实现管理托盘需求。

项目亮点

潜伏AMR读码镜头下移，实现距离净高385mm进车搬运托盘及读码；

采用PLC与WCS对接，触发RCS调度AMR执行搬运任务。