注：配置文件中的数据读取及回复、判断可根据对接协议与实际情况进行修改

     呼叫站点名称需设置为货架检测装置外设的名称，实际对接位置呼叫名称设置为外设名称_1

1.根据wcs配置文件查看对应的外设编号，预调度任务的外设类型基本为状态检测器

如（外设编号为2），根据该编号在wcs_protocol_message.json，wcs_device_local.json中查看对应的配置信息

2. 系统外设编辑中配置好相应的第三方IP及端口，框选对应的工作台点位。（IP端口可根据实际情况配置，若是单机测试可通过TCP调试助手等软件进行连接测试）

3. 配置完成后rcs会通过配置IP一直下发状态读取信号010000，根据wcs_protocol_message.json文件中的waitGenerateOk字段来判断状态值是否达到要求，可通过（1）任务管理-wcs任务状态来进行判断 （2）查看对应的wcs-- default.log日志

4. 查看接口调用信息，信息调用成功则会生成AGV预调度任务任务

5. AGV达到指定点位会通过相关外设的货架检测装置外设（如2001）配置文件，进行状态值读取，状态值满足waitGenerateOk则触发genBoxIn字段进行调用，生成相关的搬运任务

6. 接口调用成功，生成搬运任务，若失败根据相关提示进行调整