项目需求概述

总装线体完成线H9需要满足35JP

解决方案

1、     优化底涂轮胎工位举升逻辑。

2、     轮胎工位边走边降业务逻辑。

3、     边退边降业务逻辑。

业务配置

1.  举升点位配置

如图FA13_1工位需举升970mm，点位可配置970mm（高度可根据现场工艺不同在决定举升高度）

2.  边走边举升点位配置

如上图所示，例点位A需举升高度为650mm，但因现场需求，需要边走边举升来节约时间,在点位配置中在举升点位置填入点位B的点位位置信息如（300000KK200000），H9在行走到此坐标后开始进行边走边举升

3.  边后退边下降点位配置

如现场有后退路段，例点位B到点位A需边后退边下降，即可在点位B配置举升点为点位A的坐标

项目亮点

Ø  满足项目所需节拍要求

节拍要求已满足25JPH,30JPH,35JPH

Ø  节约充电时长

AGV动作合并及分解，延长小车充电时间，保证电量。

Ø  节约举升作业时常

原从AGV到位到举升或者下降结束需10s，现运行过程中完成，节约时间5S.