行业分类：

      PCBA

项目需求概述

      某PCBA工厂已与2021年交付，共投入潜伏车、单箱辊筒CTU、单箱夹抱CTU、叉车约40台。23年客户产能增加，导致线边暂存位数量无法满足生产效率要求。

项目难点

       1）现场空间狭小，无其他可利用空间；

       2）上层系统开发团队已解散，无法通过预调度功能提升搬送效率；

       3）搬运对象尺寸为600×800×810mm，AGV运行通道宽度1100mm无法更改，无法引入其他类型AGV进行批量搬送。

解决方案

       由于场地水平空间固定，无法大范围调整，考虑从空间上解决问题。

       1）引入托举式叉车

       全新定制三向托举叉车，可满足前、左、右三向对接能力，以最大化利用现场空间。

       2）增加集中存储区

       要求客户将某近似满足区域进行清理，最后可利用场地面积约200平米。CTU行走区域净空差异较大，进而又引出二级门架定制需求。

       3）增加托举调整机构

       现场潜伏车对接高度无法更改330mm，CTU最低取货高度仅可达到385mm。为满足两车接力需求，需增加对接高度调节装置。

       4）系统优化

       由于上层系统开发团队解散，调度系统需对AGV接力调度进行优化，以提升现场的作业效率。

项目亮点

• 思路创新：新增一种狭小空间问题的解决方案，使用潜伏+托举CTU的接力作业方式，极大提升了现场空间的利用率（缓存能力对比提升240%）；
• 产品创新：二级门架+3向托举组件，满足（80kg大负载+600mm×800mm×610mm大载具）的搬送场景。