行业分类

3C&PCB

项目情况简述

      本案例所属工业园区包含多栋工厂，各工厂的RCS-2000系统独立部署；其中，A工厂使用了2.X版本，B工厂使用了3.X版本。为扩充产能，用户提出了物料跨栋调拨生产的需求，在两工厂的2楼增加了连廊通道及多部提升机，大体物流动线如图1所示。两栋工厂共包含2大类型载具（pnl类型、strip类型），两栋工厂的AGV需配合完成W6A←→中转提升机←→W6B的物料搬送任务。

图1 工厂物流动线示意图

项目难点概述

1）系统对接问题

用户上层系统为全公司通用版本，无法做出较多定向开发内容。

2）提升机结构复杂且由我司管控

为适配多种载具类型，提升机采用特殊设计方式，一个对接点存在两个对接高度，如图2所示。

图2 提升机示意图

3）AGV交接区域实施问题

      常规的跨栋工厂搬运需求，平台会要求两边系统在AGV交接区域的坐标（地码）保持一致。但本案例中，两栋工厂在交付时，未考虑连通性的需求，AGV交接区无法满足坐标一致性要求。

项目解决方案概述

      针对问题1

      根据用户需求，拟采用两阶段的交付推进方式。第一阶段：在跨栋任务触发时，用户手工将任务拆分任务，将任务分为A(B)工厂→缓冲区（交接区）；缓冲区（交接区）→B（A）工厂。第二阶段：由上层自行拆分组合任务，分别调度两工厂的AGV实现物料的跨栋调拨。

      针对问题2

      提升机对接协议增加AGV类型字段，0、1…各代表1种AGV类型；平台根据不同的AGV类型通知提升机系统，调整提升机对接侧的接驳高度；并调用相应的AGV完成不同类型的物料搬送任务。

针对问题3

      将缓冲区（交接区）的地码设置为ZZ码类型（参考电梯所用二维码）把左右空间分隔。在不改变两栋工厂已有地码实施的前提下，左边延续6A的地码坐标，右边延续6B的地码坐标，规避了交接区域坐标不一致的问题，如图3所示。

图3 交接区布局示意图