行业分类：

锂电

项目需求概述

设备用于PACK线电池包的半自动（人机结合）生产装配线。它主要由AGV 作为转运载体，带动KIT 装配小车在各工位中进行运转，配合相应工位的辅助设备（如：机器人、涂胶机、拧紧枪、测试设备、KBK 吊装系统等），从而达到整线的生产装配。以AGV为驱动单元，KIT小车为载体实现PACK 箱在各工位的转运，整线配置MES 系统，实现数据的上传。所有设备抓取的参数上传到MES系统，并与MES系统实现闭环控制，实现PACK线生产需求。该PACK 装配线为柔性兼容线，兼容产品包含乘用车、商用车、储能三大系列的产品

涉及搬运流程主要有：

1、人工底箱上料；2、安装BDU和插座；3、安装BMS和水冷板； 4、水冷板自动涂胶；5、模组自动入箱（模组手动入箱）；6、模组固定预拧紧；7、模组固定拧紧；8、模组铜排连接；9、EOL测试；10、封箱前内外部检查；11、电池包上盖安装、预拧紧；12、电池包上盖拧紧；13、箱体、水冷板气密性测试；14、容量测试；15、打包前检查；16、电池包打包。

采用侧充的方式，实现了AGV在线充电，24小时自动化作业。

解决方案

项目环线工作站主要分为厂区线体人工工位、线体自动工位、预留工位几大类。

1）线体人工工位，人工通过按钮与线体PLC交互，线体PLC与WCS交互，任务调度接口（指定到任务模板）、上报接口。

2）线体自动工位，线体PLC与WCS交互，WCS与RCS交互，交互流程如下：

①  线体PLC发起叫料信号，WCS接收信号并下发搬运任务，执行起点至终点，AGV搬运料架到达光栅前，申请进入，WCS发起《小车门外请求进入信号》；

②  产线PLC判断是否满足进入条件，小车允许进入信号；

③  WCS接收小车允许进入信号，WCS发起光栅关闭信号；

④  线体PLC接收光栅关闭信号，触发光栅关闭；

⑤  AGV进入自动工位后， WCS发起光栅恢复信号、到位信号；RCS系统上报WCS到位完成信号。（上报任务完成、任务编号、AGV编号等信息）。

⑥  线体PLC接收光栅恢复信号，触发光栅开启；

⑦  线体PLC接收到位信号，触发线体自动工位开始加工；

⑧  加工完成，线体PLC发送加工完成信号给WCS,WCS发布新的任务单给RCS。

⑨  WCS调用《请求离开》信号，申请离开机台。

⑩  线体PLC判断完成，反馈《允许离开》信号至AGV,并触发光栅关闭。

⑪ AGV发起申请离开信号至WCS。

⑫ AGV到达机台外，WCS调用《离开完成》信号，

⑬ 线体PLC接收信号，机台光栅恢复。

⑭ 其他信号：小车故障上报，通过WCS发至线体PLC通过声光进行告警，无需上报异常恢复信号，设备PLC人工复位;设备停线及人工急停设备，通过线体PLC发至WCS，由WCS与RCS交互，将AGV停下。

注：绿色框为人工工位；红色框为自动工位；蓝色框为容量测试区域；黑色框为新增的模组手动入箱及防爆工位。

项目亮点

Ø  采用侧充方案实现在线充电

基于该项目需要搭建24小时作业工厂，AGV需在环线工位上停留时间实现在线充电，同时因为AGV小车要背负载具，设计过程中要考虑避免AGV小车背负载具进行线体工位时，避免硬件干涉，并考虑导航安全余量。通过该设计同时避免了地充破坏地面的弊端，又能实现环线24小时物料配送，提高产量。

Ø  降低客户人工作业强度

客户工人只需要在当前工位进行作业，无需进行搬运作业降低了人工作业强度。

Ø  提升物流环节配送效率

通过与生产系统的联动，加入潜伏机器人实现了环线物料自动配送，节省人工成本，提升配送效率。