山东某知名啤酒企业于2019年起在多个厂区累计投入60余台海康机器人潜伏和叉取AMR。以青岛某厂区为例，项目覆盖三个楼层，涉及包材库、罐库及包装线等，实现来料扫码入库、智能仓储管理、物料自动出库配送、机械手自动上料的全流程智能配送。解决方案覆盖啤酒厂包材跨楼层入库、分模式存储、出库配送、尾料回库、供应商托盘回收、不合格品管理、回收物料退回各种仓储业务流程。

    包材范围

   仓储模式介绍     

     根据不同类型包材的存量、规格以及载具形式，方案针对性地规划了单层货架密集存储、多层横梁式货架、单/双层堆叠物料巷道存储等不同仓储模式，提高储位空间利用率，提升配送效率。

     1、单层货架密集存储

     兼容不同大小的各类供应商托盘及包材，内外双层储位可在保证储量的同时灵活存取任一物料，适合存储纸箱、垫板等包材。

2、多层横梁式货架

结合窄体叉车对通道宽度需求小的特点，充分利用空间高度提高空间利用率，适合存储瓶盖、罐盖、标胶等包材。

      3、单层物料巷道存储

      适合SKU数量小的包材，单层空间利用率最高。单列巷道存储单一SKU包材，采用先进先出或先进后出的策略，适合码放物料较高的易拉罐、铝瓶类包材。

      4、双层堆叠物料巷道存储

      采用平衡重叉取AMR实现双层物料堆叠，对单体设备精度空间考验极高，适合物料较低的5L桶类包材。堆叠＋巷道存储大大提高存储容量。

    项目核心亮点

      ■ 多车型协同

      智能仓储系统WMS根据包材类型分配物料存储的库区，通过潜伏与叉取AMR接驳，将潜伏AMR高效转运和叉取AMR取放灵活的优势充分结合。

      ■ 跨楼层配送

      潜伏AMR与两部双平台提升机对接，实现了一楼与二楼之间的包材入库、空托出库等，以及二楼到三楼之间的包材出库配送、退料入库等业务。

      ■ 多种类设备集成

      项目集成机械臂、提升机、自动门、光栅、输送线、缠膜机等多种自动化设备，在保证人员作业安全的前提下，实现机械臂自动上纸箱、自动回收供应商托盘、自动化入库等业务。

      ■ 视觉读码和颜色识别

      通过ID5000系列智能读码器高效扫描入库物料条码，对接WMS实现自动化出入库，保证每个托盘物料信息的厂内全流程可追溯。采用海康机器人工业相机搭配VM算法开发平台对空托盘进行颜色识别，以区分托盘供应商，辅助叠盘机进行相同供应商托盘的集中回收，调试过程简单快捷，准确率高。

   项目收益

     ■ 降本增效

     项目实现智能制造升级后，有效降低人工成本，提高生产效率，减少货物堆积，作业区域更加井然有序。

     ■ 数据可视化

     仓储数据智能化统计，实现库存一目了然，出入库任务数据随时可查，实现物料信息的全过程跟踪，提高了数据准确性。

     ■ 全程无纸化作业

     RCS-2000、iWMS-1000与叫料系统、MES系统、产线设备无缝对接，结合工厂BOM信息与生产计划，通过系统联动实现AMR根据需求实时配送，确保包装物料准确和产品质量。

     ■ 降低人工作业强度

    “人找货”升级为“货到人”模式，通过机械臂视觉识别或人工一键叫料，WMS系统自动分配库存，通过AMR将所需包材快速、准确送达工位。