行业分类：

新能源

项目需求概述

一、原料备料区：装料间需满足装料间到单晶生产区2趟/h的搬运，补料间需满足补料间到单晶生产区4趟/h的搬运。

二、单晶生产区：该区域生产单晶硅棒38根/天，一天24h运行，需满足2根/h单晶硅棒的搬运。

三、截断区：截断机的截断效率为5根/h，由于截断机的截断效率受单晶生产区的产棒效率的影响，所以该区域也需满足2根/h的物料搬运。

四、切片区：该区域10台切片机的总切片效率为4刀/h，故需要满足4趟/h的搬运频次。

解决方案

一、原料备料区：该区域分为石英管清洗间、补料间和装料间，石英管清洗间设有两个清洗位和四个缓存位，车间使用完的复投料车，由AMR搬运至此处进行清洗，清洗完后由人工推送至缓存位，待进行补料时由AMR搬运至补料间进行自动补料。装料间设置有8个缓存位，人工将装好料的石英坩埚推送到缓存位，AMR进行物料搬运。

二、单晶生产区：该区域由晶棒冷却缓存区、单晶生产区组成，晶棒冷却区设置有12个满料架缓存区和5个空料架缓存位，单晶炉生产出来的单晶硅棒由AMR搬运至该区域进行冷却，一楼到二楼的空料架在空料架缓存区放置。单晶生产区有80台单晶炉，每台单晶炉设置有一个缓存位，用来缓存补料间与上料间的来料。

三、单晶硅棒截断区：该区域有2台截断机，同时设置有5个单晶硅棒缓存位，用来缓存由2楼搬运到1楼截断区的单晶硅棒，在截断区设置有一个单晶硅棒缓存位，用来放置准备进行截断作业的单晶硅棒物料。

四、方棒切片区：该区域配置有10台切片机，当粘棒完成后，粘棒物料会由输送线运输到粘棒下料口，AMR会将粘棒物料搬运至切片机进行切片工艺处理，此处会产生切好的物料和未切好的物料，切好的物料会被AMR搬运至脱胶区，进行脱胶工艺的处理，脱胶完成后会产生脱胶架和晶托两种辅助器具，脱胶架由人工搬运至脱胶架缓存位，晶托由人工放置于晶托缓存架,再潜伏AMR搬运至晶托上料口由人工进行处理。

项目覆盖初投、复投、晶棒转运、晶托转运、切片机自动上下料等内物流应用，共投入使用潜伏机器人 8 台、重载3台以及移载机器人 2 台。

项目亮点

Ø  单晶炉送料环节节省人员

每十台单晶炉节省1位操作员

Ø  降低人工作业强度

单晶硅棒每出炉一根晶棒，人工行走路程缩短180m。

Ø  提升作业准确率

根据上层系统下发的任务，AGV调度系统截止到目前为止，任务执行准确率为100%

Ø  生产效率提升

通过 AMR 实现切片机的自动化上下料，缩短上下料时间，提升生产效率。

客户评价

二期将继续采用该模式进行无人化操作