第1章 回库任务不执行

问题场景：货架已经在工作台，但是一直不回去，导致现场堵塞影响生产。

问题分析：首先从任务角度进行分析，确认搬回货架任务是什么状态。下文从搬回任务的三个状态进行分析。

1.1 未生成搬回任务

一般是M10的货架到工作台和M07的货架到工作台回库任务，没生成任务，一般是未调用returnpod接口或者调用接口失败报错，查看CMS的接口日志。

若没有调用记录，则查看WMS货架搬运任务，是否货架状态为“到达工作台”，若是查看工作台防火墙是否关闭，若正常关闭，重启工作台查看是否恢复弹窗，然后进行上下架操作即可。若货架状态为“正在执行”，实际货架已经到达工作台，则在CMS发送消息处理（其他），查看消息是否未处理。若已处理则可能是WMS任务状态未更新的问题。

若有调用记录（WMS货架搬运任务状态为已完成），但是CMS返回报错，查看具体报错，进行恢复即可。一般常见的报错未货架未初始化，货架无储位信息，重新在控制调度中货架绑定储位即可。

1.2 搬回任务已创建

若货架已经有搬回任务生成了，查看子任务的下发状态。若任务已下发，一般是由于找不到空储位导致的。

在运营管理-TPS调度任务中，查看报错信息。如下图示例报错，确认策略（出入库策略配置）对应储位里面是否有未被锁定的空储位。若子任务的下发状态为空，则查看WMS-货架搬运任务，是否货架状态为“到达工作台”，若是查看工作台是否未弹窗

1.3 搬回任务正在执行

子任务管理-找到未分配车的任务，更多点击分析即可。若未分析出来，使用日志分析工具。

任务id，在RCS日志搜索，任务id即为算法使用的任务id号

输入任务id，在分配库日志进行搜索。若分配库报错，则可查询具体报错信息，进而排查问题原因。

                                                                                                第2章 出库任务不执行

问题场景：一直没有任务执行

问题分析：首先从任务角度进行分析，确认出库货架任务是什么状态。下文从出库任务的三个状态进行分析。

2.1 未生成出库任务

没生成任务，一般是未调用getOutPod接口或者调用接口失败报错，查看CMS的接口日志。

若无调用记录，查看单据是否正在执行状态，WMS的货架搬运任务是否有对应的正在执行的货架任务。

若有调用记录，查看CMS的接口调用日志，如下图所示，需要查看货架是否在地图数据中，若无需要重新绑定到地图数据中。

2.2 出库任务已创建

一般是M10的货架到工作台才会出些此种情况。需要检查2点配置：1.工作台是否配置了工作台方向和绕圈旋转 2.工作台是否配置了下发任务数，且任务数配置为1.

若配置正常，在CMS任务管理界面-TPS调度任务，进行查询，如下图所示。

确认工作台没有货架并且没有正在执行的任务，可在CMS运营管理-控制调度-任务调度，将工作台任务数改为0即可

2.3 出库任务正在执行

参考第一章的1.3内容，同样的分析步骤。