1.RCS_Web->地图配置中，配置巷道头，巷道尾，巷道缓存区（配置框选区域）。

2.在地图规划->巷道管理->巷道头编辑，选择巷道进出方式，设置巷道编号。

先进后出：

• 进：从巷道头进货放到离巷道尾最近的巷道缓存区
• 出：从靠近巷道头的巷道缓存区从巷道头出

先进先出：

• 进：从巷道头进货放到离巷道尾最近的巷道缓存区。
• 出：从靠近巷道尾的巷道缓存区从巷道尾出。

3. 任务模板：

进巷道：接口名称选择巷道入库处理器，配置不放货架+搬回货架，不放货架（起点->巷道头），然后搬回货架的移动用当前点；这样搬回货架会自己判断任务。 需要配置循环找位置

出巷道：接口名称选择巷道出库处理器，配置AGV移动+搬运货架，搬运货架的第一步移动用当前点

4. 任务的下发：

进巷道：工作台呼叫站点+巷道编号${06}，例如起点工作台呼叫站点为10000AA11000，巷道头呼叫站点1，巷道编号为1，则控制调度下发10000AA11000,1,1${06}

出巷道：巷道编号${06}+工作台呼叫站点。