某医药公司位于昆明高新区的生产基地，目前原材料及成品的厂内流转依赖人工叉车完成，效率低下且无法保证准确性时效性；厂内需要的物流人员众多且人员工作强度大。随着工厂智能化的到来，医药集团迫切希望能在现有工厂实现智能化管理及生产。

海康机器人结合医药集团实际生产工艺流程及车间现状，针对原材料及成品流转集中的一楼外包装车间和二楼货架库区及灌装、外包装车间等业务场景，为医药集团量身定制了一套原材料供应、成品下线搬运及空托回收等业务流程的智能机器人仓储搬运方案。

项目覆盖一楼外包装车间3条生产线及二楼灌装、外包装车间和货架库区等物流应用场景，共投入使用4台潜伏式机器人及2台叉式机器人；实现了线边原辅料、包材的入库供给、成品下线的出库以及车间内空托盘的回收流转。

二楼外包装车间                        一楼外包装车间

二楼货架库区

一楼外包装车间：

设置原辅料、包材缓冲间，备料人员将原材料备货至潜伏车接驳点上后，呼叫潜伏AGV将原辅料、包材运至对应的生产线边工位，同时将生产线边工位消耗完物料的空托盘回收至缓冲间空托位暂存。

成品下线时，码垛机械臂将成品码放与托盘之上，潜伏AGV去成品码放工位将成品运送至成品出库点，再由人工将成品运出。

二楼灌装、外包装车间和货架库区：

人工将原辅料、包材备货至一楼电梯间内后，电梯提升至二楼，叉式AGV进入电梯将原辅料、包材入库上架至库区货架暂存。库区货架的仓储管理由海康IWMS仓储管理软件实现。海康仓储管理软件IWMS以“货到人”为核心理念，基于机器人控制系统智能调度全系列移动机器人产品，无缝对接企业上层系统，为滇虹药业项目智能仓储物流提供了完善的解决方案。

当外包装车间、灌装车间生产线边叫料时，IWMS系统根据所需物料类型、批号等信息，智能化推荐下架仓位，联动海康机器人控制系统调度叉式AGV将原辅料、包材下架至中转接驳点，由潜伏AGV接驳物料运至线边生产工位。

成品下线后，潜伏AGV将成品物料运至二楼成品暂存区暂存，成品暂存区统一由IWMS系统管理，详细记录下线成品类型、批号等信息。当需要成品出库时，海康机器人控制系统调度潜伏AGV将成品物料运至中转接驳点，再联动叉式AGV将成品放置于二楼电梯间内。电梯下降至一楼，人工取走成品物料。

项目所选车型：

叉式AGV

潜伏AGV      

该项目由于车间空间狭小，采用叉式AGV与潜伏AGV联动搬运的方案，最大程度减少车间改造项目，同时保留货架区域，提升原辅料包材库容。由IWMS统一管理的原辅料、包材及成品仓库，提升了生产作业准确率，大大减少了错发/漏发比例。

该项目属于一期工程，后续还有更多医药流通行业场景需要海康智能机器人的加入。