行业分类

    面板行业

项目概述

    重庆宇海科技有限公司是一家集模具开发、成型、涂装、组装为一体的研发制造企业，主要生产笔记本电脑、平板、办公设备的上盖、下盖、面框等塑胶制品。是戴尔、广达、华硕、格力、英业达公司的优秀供应商。实现‘人机料法环测’6大要素全部互联互通、在线感知、实时分析、智能决策、精准执行，从传统制造业升级为“智能工厂”是宇海对于智能制造的期待。

解决方案

    本次项目覆盖双桥车间试运行4条产线，包含成品下线至待判、空托盘补充等内物流应用，一期投入搬运式叉取机器人2台，实现成品下线等一系列自动搬运，保证流程的完整性。
    投入AMR前，车间人工叉车操作动线不清晰，搬运任务无法智能统一分配处理。而今， RCS系统对任务进行智能化最优分配，并实时监控道路拥堵情况、计算当前环境下最优路线，大大增加任务处理及时性。

    现场产品布局紧凑，产线以框架结构为主，高度在2m以内，在标准叉车的激光导航下难以提供可靠的轮廓信息作为稳定导航特征。

    但是基于3D激光导航，通过现场稳定的天花板上各类管道特征，加上墙体、立柱、机台等特征，将空间环境用三维点云表示，FMR通过激光数据与地图匹配实现导航定位。采用3D激光导航后，现场无需安装反光条/反光柱等创建稳定导航环境，大大节省了实施周期与成本，提高运行现场美观度。

项目亮点

■实现无灯作业
  存储区域由FMR运行作业，区域内无需额外灯光辅助，同时采用FMR代替人工搬运，可减少库区人员流动，进而保证产品安全性。

■任务分配智能化，物流动向合理化
  提高作业准确率，减少路口拥堵

■导航无需增加辅助设备
  采用3D激光导航，实现三维空间轮廓识别，通过采集天花板、墙体、地面、产线等特征创建地图，无需额外反光条/柱等，降低实施/维护成本，可快速投入使用。