使用固定参数HSV分割有时会因为光照，导致饱和度亮度不满足，效果不好，使用分类器效果不错。先把背景剔除，每条线分割出区域，对分割出的线缆训练下，最好是改变角度曝光多来几张。halconMLP分类器可以，海康也有分类，可以试下

大佬，没有深度学习的分类注册模块，还有其他的方法吗？

先用几何创建创建三个矩形区域，三个矩形区域分别框住你的三根线，然后接Group循环，里面接仿射变换，ROI区域选择继承矩形区域，接注册分类对颜色进行识别，然后数据集合将三个气管颜色排序出来，外面再接格式化进行数据输出就好了，如果需要判定结果对错的话，格式化下面在接一个字符比较就行了。不懂再问我

VM不是有颜色识别模块吗，先定位，再画ROI识别不就行了吗