问题排查
搬运叉车终点放货会往后多走几厘米
搬运叉车起点取货位置正常，终点放货时会往后多走几厘米，障碍物加了，起点终点都是用计算工具确定的位置，有什么好办法解决？
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可以观察下机器人到位后上报的坐标是多少，是否和实际位置相符合，若不符合则说明定位偏移，需要核查下地图，如果符合则可能是精度问题，可以将精度值适当减小
2024-04-24 17:04 浙江省
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