现在就是做机器人的视觉引导,相机的视野小一次只能照到一个孔位,九点的范围也只能包括一个孔位,超出这个标定范围去识别别的孔位该如何做补偿?
请问相机是安装在机械臂上,还是固定的?既然相机视野小,1次只能识别1个孔。那又怎么去拍到别的孔,去识别呢?
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