你好，VisionMaster软件相机模块底层继承的是海康工业相机的SDK，该SDK是基于标准协议开发，第三方的相机如果满足标准协议，都是可以连接取流的，但节点或者参数配置方面可能存在偏差或者不支持，无法设置软触发功能，说明该相机节点和海康工业相机SDK的节点不一样，所以无法设置软触发。因此推荐使用海康机器人的工业相机，如果现场需要使用其他厂商的相机，可以联系海康机器人对应的技术支持同事进行解决