AGV小车视觉定位可乐抓取经典案例分享

案例分享背景介绍和前言: 常规机械手视觉定位抓取项目,一般建议相机安装在机械手的第六轴上,但是也有部分场景,由于机构和场景需求的限制,只能将相机装在机械手的第五轴上。由于标定时,六轴机械手的联动,会导致在相机标定过程中产生角度的偏移和变化。针对于此场景常规的9点标定和12点标定方法均不适用了。本经典案例以实际项目为例,完整地阐述了基于这种定位场景需求的示教标定方法,对于机械手抓取定位项目的实施调试起到了一定的指导作用。

2022-01-05 19:34:45 1303 3

基于VM算法平台程序开发典型示例教程说明书

基于VM算法平台程序开发典型示例教程

2022-01-05 19:34:39 2430 8

创维车载显示屏-清洗机视觉定位项目案例分享

清洗机工位视觉部分采用的是单相机分别拍摄底板和玻璃的对角,一共设置了四个拍照位,两个拍照位为一个对角,分别得出底板和玻璃的对角线中点坐标和角度;通过视觉和EPSON机械手的基坐标系标定,建立起像素坐标和物理坐标的关系,进而通过VM视觉算法平台软件的标定转换工具和图像处理模块,分别给出底板和玻璃的中心点坐标和角度的实际物理坐标的相当于机械手基座标的绝对坐标值;进而,机械手跟据物料的中心点和角度偏移建立清洗轨迹,实现视觉对实时来料的引导清洗。视觉定位精度为±0.15mm。 本经典案例分享主要为基于VM3.2.0版本,采用VM标准软件实现一般对位项目的实现程序

2022-01-05 19:34:32 1141 5