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一台服务器上安装两个PG数据库
服务器上安装RCS3.1.3系统和wms系统,RCS系统用的pg数据库是10,端口为2345。wms系统用的pg数据库是9.3,端口为5432。为了减少工作量,在新服务器上安装完RCS和wms系统后,直接把以前的服务器上RCS和wms用的数据库data文件,复制到新的系统下面即可。
165 0 2024-07-04 潜伏机器人系统平台
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iwms系统排查解决,800169货架因为下午出现的异常,一直没有去10站点(工作台)未完成分配任务
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1、AGV导航方式为二维码2、业务为AGV随梯跨楼层业务,采用TCP协议,主要介绍AGV随梯时WCS与电梯的交互信号
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主要介绍SLAM导航模式的AGV执行从一楼搬货架到二楼后空车返回一楼;以及空车从一楼到二楼,在二楼搬运货架回一楼的业务流程任务模板的配置
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