第三届‘悉灵杯’基于MV-DT01SDU相机获取深度图和彩色图
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- 2024-09-18 09:06
根据手册指导中BasicDemo.py示例文件，获取相机数据，此数据需进行numpy转换，进而用cv2显示图像
1.深度图
根据查阅资料和运行代码得到的相机数据可得tof摄像头为1280*1536*2，数据类型为int16的深度图，所以获取图像的时候shape中dtype＝np.uint16，有关Coord3D_C16及数据排列信息相关链接在这https://ja.docs.baslerweb.com/pylonapi/net/T_Basler_Pylon_PixelType
代码如下
2.彩色图
根据我运行显示，直接获取颜色有差异，需要进行cv2.COLOR_RGB2BGR转换
代码如下
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