小车到达自动门区域前，rcs调用ASK_PASS_DOOR_REQ通知cms，cms applyLock给到wcs申请开门，wcs任务状态流向等待开门到位-等待小车通过-释放。

1、 小车与封锁区内急停/暂停/异常/掉线时，门保持常开，rcs无申请输入。小车驶出后正常逻辑闭环

2、 小车于在线状态急停推出自动门区域时，自动门下放，rcs调用关门，cms通知wcs关门，wcs状态复位

3、 小车于封锁区内关机时，门常开，rcs无输入。此刻若移除小车门依旧常开。第二辆小车通过时，rcs无开门申请，仅输出关门申请。Cms通知wcs释放关门。

接口说明：

Rcs开门：ASK_PASS_DOOR_REQ  入参 asktype1 开门  0 关门

Cms通知wcs：applyLock  开门 releaseDevice 关门

Wcs任务流程：申请开门  等待开门到位   等待agv通过   收到cms releaseDevice后任务状态结束且关门