基础问题排查
本文简单介绍潜伏机器人出现异常排查问题通用思路及报错查看位置

·当现场出现问题后,有条件第一时间现场查看分析现场情况

·观察具体问题,看显示屏报错拍照

·记录现象和时间点,记录车号,发生问题的地点

·有条件监控客户端拍摄AGV分析页面(如下图)


·如碰撞类问题未发现责任人,第一时间多角度拍照,小车停机关机,以保留雷达数据,以便后续查看点云分析·

·如查询订单类问题,记录任务单头(如下图)


·左侧任务单头一栏均为具体的任务订单独一无二的单号

·右滑可查看执行该任务的小车编号等等...

·单头展开后则为该订单的子任务步,该任务共有四步子任务




·具体问题具体分析,排查普遍性问题后针对特殊性进行记录,反复验证,再由特殊性达到普遍性的认识系统的过程

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