WCS对接-OPCUA及MC协议对接

一、使用场景
在部分场景下，部分PLC（如三菱或者西门子）不支持TCP及MODBUS协议，为了支持外设对接，我们兼容了MC协议（三菱PLC私有协议）和OPCUA协议（常用于西门子PLC），用来支撑对接需求，满足外设对接。

二、对接测试工具
1).MC协议测试工具是HslCommunicationDemo，该工具需上网下载。
2).OPCUA协议测试工具MyOpcUaServer及UaExpert，MyOpcUaServer该工具可在SVN下载主要用途为模拟外设端，UaExpert主要用途为模拟WCS发送指令，MyOpcUaServer路径为https://192.0.0.110/MVD/Product/System_software/branches/定制项目库/WCS/2022/OpcUa测试/MyOpcUaServer/Release
3).这里提供工具的下载客户端，其中HslCommunicationDemo需连接互联网下载

三、工具使用

1).HslCommunicationDemo

①打开HslCommunicationDemo，选择MelsecPlc，点击展开，在展开内容中双击MC(Binary)

②ip地址根据PLC实际IP及开放端口填入，然后点击连接，即可正常连接PLC。

③在单数据读写入测试可在对应寄存器写入我们想要的值

④值写入后，可在单数据读取测试中，读取对应寄存器的值

⑤点击客户端报文日志后，可看到我们在③④进行的读写操作报文，该报文可直接用于WCS配置文件

2).UaExpert

①解压压缩文件，然后进行安装。

②安装后直接打开工具，选中左上角的Servers，右键点击

③在弹出的Add Server窗口中点击Discoverry，在Custom Discovery双击

④双击，在弹出的弹框中填入PLCip，然后客户端会新增一个IP记录，双击该IP记录后可出现PLC映射选项，点击
，弹出提示框点击Yes确认，可查看映射连接。

⑤在隐射的连接中，选择None选项，点击OK，在弹出来的确认框中点击OK确认连接该映射，即可将映射添加到客户端Servers项目中。

⑥点击映射连接，在左下角的选项中可看到映射连接所映射的内容，根据现场实际映射内容路径找到变量选项

⑦选中变量选项后，可用鼠标直接拖动到中间空白框，可看到该变量实时的状态值。

⑧双击Value可进行值的覆写

3) .MyOpcUaServer

①该工具为服务测试端demo，主要用于OPCUA的测试，该工具默认的端口为4840，url为opc.tcp://IP:4840，将文件解压后直接运行exe文件即可。

四、WCS 测试

1).MC协议

按照工具使用得出的报文，写入wcs_protocol_message配置文件中，进行实机测试。

2).OPCUA

①需按照工具使用中，连接到映射内容，查看路径映射绝对值，绝对值需配置进平台WCS能力集中，格式为：路径节点1_属性1_索引1/路径节点2_属性2_索引2/路径节点3_属性3_索引3 。

②在路径的基础上拼接属性，如Objects_35_0/ServerInterfaces_35_3/DB950_35_4/AGV_OPC_35_4/_47_4

说明：最后一个路径的节点名省略，代码中会根据配置的变量名进行填充

③将上诉获取到的的路径填入WCS能力集中，配合研发提供的WCS配置文件即可进行实机测试。