1 项目概述

内蒙xx项目地处呼和浩特市，主要生产xx牌饮料。响应国家智能制造的政策，公司希望通过引入AGV智能系统实现生产辅材出入库作业升级及库存管理无纸化和信息化，同时通过AGV搬运减少人工搬运的工作强度，实现生产过程中辅材的线边配送业务升级。项目共计投入了8台潜伏车。

1.1 产线说明

产线包括了瓶线和易拉罐线，瓶线需要线边配送的辅材包括：大瓶盖、标纸、标胶、纸箱、箱胶和膜包；易拉罐线需要线边配送的辅材包括：罐盖、膜包、纸箱和箱胶。

线边叫料后，系统调度机器人根据所叫物料及产线情况进行整托配送。由于包材的体积较小，在单托上边可存储的数量较多，结合实际的生产效率，此项目对于搬运的节拍要求并不是很高，平均一天每个产线点位约需要搬运2-3托物料。

1.2 布局说明

此项目AGV仓储区域空间约为500㎡，最远搬运距离约为200m。主要的地图要素包括：

（1）出入库点位

此处为辅材入库、不良品出库以及空托盘出库的位置。

Ø入库点位进行来料的入库作业，由于货架类型标准且单一，为了减少人工货架空货架的频次，此处设计规划时采用了系统自动轮询点位空满状态，自动搬运补充货架的方式。规划时考虑到布局和入库量，设置了个入库工作站。

Ø  出库点位主要是为产线产生的空托垛回收和不良品出库准备的，规划时考虑到布局和出库量，设置了1个出库工作站。

（2）辅材库

各种辅材物料存放的库区，货架布局为背靠背。共设置了96个货架储位。

（3）产线

多条产线，每条产线都有一个/两个物料叫料点位。

（4）堆叠机回收位

当产线的物料清空后，AGV搬运空托盘到堆叠机进行码盘。堆叠机码盘到一定数量后自动呼叫AGV进行空托垛搬运。

1.3 搬运对象

单层货架加托盘，托盘尺寸为1.1m×1.1m。

1.4 系统对接

无上层系统对接。

2 亮点

（1）空货架自动补充：网页端设置开关，开关开启时，当入库工作站点位为空时，系统自动调度AGV搬运空的单层货架补充到空置的入库工作站。到达后AGV放下货架离开。

（2）线边叫料：线边工人使用PDA（一体机使用模拟器安装PDA功能）下拉选择工位编号、下拉选择物料，点击确认进行叫料。

（3）若线边叫料后托盘上的物料全部被取走，空托盘需要AGV搬运到堆叠机进行堆叠。