行业分类：

食品

项目需求概述

天津海河乳品有限公司（以下简称海河乳品公司）的前身是天津海河乳业有限公司，始创于1957年， 历经六十余年的变革，确立了城市型乳业的企业定位以及在天津市场的主导品牌地位。海河乳品公司奶源来自国有自有优质牧场，原料奶蛋白含量、乳脂率均高于国标技术要求。

天津食品集团投资5亿多在天津港保税区建设海河乳品项目，海河乳品智能化新厂项目建设历时近两年，引进世界领先的生产工艺、制造设备及质量管理体系，实现全链条智能化管理，液态奶年产量可达18万吨。海河乳品智能化新厂积极落实国家环保“双碳”政策，把可持续性发展纳入品牌建设和产品创新中。以高质量发展为中心，以智能制造为基础，以市场为导向，这座集自动化、柔性化、智能化、绿色环保于一体的现代化乳品工厂将全面提升产业链供应链竞争力，培育企业发展新动能，打造高水平奶业价值链。

为了落地集团数智化转型战略，提升鲜奶库房成品周转效率、实现快速发运，并结合鲜奶商业模式特点，鲜奶事业部需要对现有传统库房进行自动化、数智化建设，对现有传统成品库房存储模式各人工参与且低效环节加以整合，实现具备数智化加持的新型成品库房存储转运模式，提升鲜奶整体发运效率。

解决方案

引进9台MR-F4Z-1500，通过与机械臂、输送线、立库系统的相互配合实现自动鲜奶盒打包、码垛、分批次物流，将智能制造渗透到每个生产环节。AGV的引入实现了海河乳业新工厂辅料库、常温库、冷库（门外）、产线之间的包材、成品及空托的自动化搬运。

➢ 物料形式：外辅料（纸箱、扎带、膜类）、内辅料（利乐、铝材）、成品牛奶制品/箱、瓶装牛奶箱、空瓶箱

➢ 运行区域：内包材立库-物料缓冲间，外包材库-产线、成品自动码垛输送线-常温立库/冷库门口，人工手动码垛工位-冷库门口

➢ 对接设备：码垛输送线、立库输送线、卷帘门

➢ 对接系统：客户TMS系统

项目亮点

Ø  生产管理智能化

对接客户TMS系统，实现与码垛输送线、自动门及立库输送线的安全对接，提高生产效率，提升生产流程管控力度，为食品企业提供智能化物流运输管理服务。

Ø  物流信息可视化

直接查看AMR任务空闲、充电、任务执行、规划路径、异常主动告警等信息，便于用户及设备维护人员及时发运AMR和任务异常，主动干预，保障厂内业务运行。

Ø  多载具适应性

定制挂叉货叉结构，兼容现场川字型、田字型等多种栈板类型。