移载车实现了产线间的无人化作业。现场机台繁多、环境声音大，人工要不停地注意多个机台PLC的上下料情况，并快速上下料，需要人力多，人工作业难度大。通过移载车的自动化作业，海康系统自行按规则匹配起点和终点，形成任务，移载车根据系统的指令，自行在起点和终点进行搬运，能做到及时对上下料机做到空满交换，极大地契合了产线的生产效率，实现人力的解放。

叉车实现了库区的无人化作业。配件种类繁多，叉车人员作业查找物料困难，且跨层不方便。通过AMR自动化作业，叉车实现了物流平台、库区、生产车间的打通，极大提升仓库利用率显著提高、客户流程流转的流畅性，提高作业效率和准确性。

AMR涉及流程涉及生产车间内机台和码头的空满交换、物流区和生产仓内的出入库搬运。共投入25台机器人，实现生产车间15个机台的上料，库区实现物流仓、生产车间的配送需求。

叉车在物流区和总仓的搬运:

通过使用PDA扫描地码，人工进行任务的下发。通过分类，叉车进行同层搬运、跟随楼层等任务的搬运。

滚筒车在机台和码头间的空满交换:

MCS采集PLC的状态，按物料信息进行起点和终点的匹配，生成搬运任务至RCS。RCS调度移载车做空满交换。移载车进行机台对接，精度达±3mm.

项目亮点

1.     人员节省，项目现场噪声大，利用AMR，解放人力，保护工人身体健康。

2.     实现搬运效率的提高。3C行业配件繁多，减少人工复核时间，实现信息流的畅通。