解决方案

项目覆盖生产车间5个楼层，以及存储仓库4个楼层。AMR涉及流程为电表PCB板、插件、结构件、模块半成品物料的仓库存储和产线叫料的物料配送以及成品出入库搬运。由于搬运物料的多样化，共投入4个机型共计29台，联动现场4个电梯，2个提升机实现生产与存储的全流程自动化搬运。

项目亮点

Ø  多车型混合调度

由于物料多样，存储和上线形式采取多种方式，多车型配合。如结构件来料为托盘形式，因此利用叉车式AMR进行存储，上线前进行拆包转成潜伏车单层货架进行存储，使用潜伏车搬运上线。如插件则使用料箱存储，CTU进行出入库搬运，但是上线前需进行拣选，因此拣选后采用潜伏车多层货架暂存。一方面可以充分利用潜伏车小巧灵活的优点，减小现场空间要求；另一方面可以有效减少搬运频次，提高性价比。充分利用各车型以及调度平台的优势进行配合，提高转运效率，增加方案可行性。

Ø  多楼层协同调度

现场涉及共2栋楼9个楼层，每个楼层AMR进行各自楼层的任务搬运。当涉及到物料跨楼层时，通过提升机或者电梯各自楼层AMR接力完成任务。成品存储跨楼层出入库规划分时段作业，合理利用现场电梯资源，提高搬运效率。

Ø  多系统对接

生产管理软件MES与仓储管理软件WMS，以及AMR调度管理系统实现无缝衔接，配合现场多种AMR，做到生产任务自动化、智能化，可视化，实现信息全流程可追溯。