1. 货架高度配置

1.1  仓位高度

仓位配置时，其高度不要按照正常的货架层面去进行计量。而是要根据实际料箱在某一层的高度到其上一层的高度进行计量及配置。（如下图红线）

1.1  货架高度

货架高度配置：地面到第一层料箱存放所在的高度。（如下图红线）

2.  读码头识别仓位码时的配置

由于托举式CTU的特殊性，仓位码的粘贴高度远远低于仓位的实际高度，因此需要通过更改小车配置文件中的code_centre_to_shelf_plane参数调整读码头扫描到仓位码后的一个调整高度。

具体该值的测量方式见下图：

3.  CTU在托举过程中的高度配置

3.1  CTU取料箱（CTU的执行机构延伸至料箱底部后的举升）

货架配置-容器类型配置-货架低位偏差

注：高度需要按照实际的料箱高度以及仓位的高度同步进行考虑，具体数值需要现场实际进行测试。

3.2  CTU将取到的料箱放入车体储位（需要一个下降高度将料箱放到自身储位）

货架配置-容器类型配置-车体高位偏差

注：

1.   高度需要按照实际储位车体的结构进行配置。即下降高度=伸缩机构高度-伸缩机构到储格的高度-3CM。

2.   伸缩机构若需要提升则配置成正数；伸缩机构若需要下降则配置成负数

3.3  CTU放料箱-1（读码头识别到仓位码后的举升高度）

货架配置-容器类型配置-货架高位偏差

3.4  CTU放料箱-2（伸缩机构下降，将料箱放到仓位上）

  CTU 放料箱的时候，伸缩机构需要进行下降  

下降高度=货架高位偏差➕货架低位偏差