随着我国劳动力成本的快速上升，制造业企业在生产过程中所需的人工成本越来越贵。然而，科学技术的不断进步，工业自动化得到快速的发展。越来越多的机器人正在各行各业中替代人工工作，AGV作为自动化搬运设备，在烟草行业的各个部分都发挥着非常重要的作用。

     一、烟叶初烤：将烟叶采摘后进行初步烘烤，制成卷烟原材的“原烟”。该过程多在种植地进行。

     二、打叶复烤：原烟手工进入复烤厂内进行筛选、分级、复烤作业；

         A、烟碱检测：AGV搬运分级后的烟框进行烟碱检测，根据烟碱等级进行入库；

         B、入库搬运：通过AGV搬运笼车，实现物料周转及入库；

         C、出库搬运：根据订单、烟碱等级等，AGV搬运对应料笼出库至产线进行复烤上料；

         D、烟叶入库：复烤后的成品烟叶，通过自动化生成先打包，AGV搬运托盘进行烟叶转运入库；

    三、烟叶醇化：复烤后的成品烟叶需进行存储醇化，以减少刺激性；

         醇化库多为楼库存储，少量立库存储，AGV搬运打包后的烟叶入库出库，减少人工作业；

    四、烟叶配方：醇化仓库与生产企业非同一厂区，通过车辆进行醇化后烟叶运输：

        A、原烟入库，AGV接驳搬运，进行入库作业，同时可通过视觉扫描，进行库存管理；

        B、单据出库：生产计划确定，系统下发出库单据，AGV搬运需求原烟至制丝车间进行切丝作业；

    五、卷烟制丝：通过自动化生产线进行切丝处理：

        A、烟丝所需原料可由AGV进行搬运作业，实现转运作业的无人化；

        B、生产的成品烟丝，一些烟厂直接通过管道至下道工需，部分企业需进行烟丝装箱转运，可通过AGV实现搬运作业；

   六、烟支卷制：原材备齐后，通过自动化生产线实现烟支卷制：

        A、卷烟辅料：辅料需根据生产进行配盘作业，AGV搬运所需物料进行货到人拣选，配盘成品再由AGV搬运至卷接车间；

        B、烟丝上线：卷烟所需烟丝若无切丝车间的直接供料，由AGV搬运烟丝箱至卷接车间。

   七、卷烟包装：卷制后的卷烟，需进行包、条、箱三级包装；包装原材可由AGV供料；

   八、成品出入库：成品烟有楼库存储、立库存储；

        A、生产下线的烟箱由机械臂堆垛，AGV搬运入库；

        B、根据订单需求，AGV实现成品烟的出库搬运作业；

        C、亦可实现库内的其他转运作业：异常、盘点、理货等

     总而言之，随着AGV自动搬运机器人的进一步发展，在烟草行业里，AGV承担更多的工作，为各大企业带来更多的效益。